Foi pela mão do Major Killander de nacionalidade sueca e líder escoteiro, que em 1912 a Orientação desportiva começou a dar os pimeiros passos. Tendo como base o desdobramento da distância da Maratona por três provas, adicionou-lhe a componente de leitura de carta e a percepção da Orientação. A extraordinária adesão dos jovens motivou o primeiro Campeonato Nacional na Suécia em 1922 (Mendonça, 1987).
Portugal aderiu à prática desta actividade desportiva por volta de 1973 (primeiro Campeonato das Forças Armadas em Mafra), mas só em 1987, com a formação da Associação Portuguesa de Orientação (APORT), se começam a promover alguns encontros e se começam a produzir os primeiros mapas adequados à sua prática obedecendo às normas da Federação Internacional (I.O.F. – International Orienteering Federation) (Oliveira, 1993).
Pode considerar-se o ano de 1984 como o início da prática da Orientação no meio civil em Portugal. Até à data, a prática da modalidade era restrita aos militares que, até há relativamente pouco tempo, ainda eram as maiores presenças nas provas do nosso país.
Em Novembro de 1990, é criada a Federação Portuguesa de Orientação (F.P.O.) e Portugal passa de mero espectador a praticante activo, tomando- se membro da I.O.F. e participando desde então, não só em Campeonatos do Mundo (1991 – Checoslováquia; 1995 – Alemanha; 1999 – Escócia), como em outras importantes competições internacionais.
Em Outubro de 2000, Portugal organizou a última prova da Taça do Mundo de Orientação desse ano (World Cup ‘2000).
Em Outubro de 2001, Portugal organizou o XXXIV Campeonato Militar Mundial de Orientação (CISM)
EM PORTUGAL
o 1973 : Primeiro Campeonato das Forças Armadas
o 1980 : Primeiros contactos da modalidade com a sociedade civil
o 1981 : Execução do primeiro mapa de Orientação: "Touring Açoteias / Albufeira – Algarve – Portugal"
o 1987 : Criação da APORT (Associação Portuguesa de Orientação)
o 1990 : Criação da ANORT (Associação do Norte de Orientação)
Fundação da FPO (Federação Portuguesa de Orientação)
Primeira participação portuguesa num Campeonato do Mundo
o 1992 : Realização do primeiro "Campeonato Ibérico", na zona de Tróia / Setúbal
o 1993 : Organização do primeiro Campeonato Nacional, utilizando um sistema de Ranking
o 1995 : Realização da primeira edição da "Taça dos Países Latinos", na Roménia
Participação portuguesa numa prova da "Taça do Mundo" Realização do primeiro Congresso Nacional de Orientação
o 1997 : Criação do primeiro Ranking de Orientação em BTT
o 1999 : A FPO engloba 65 associações / clubes
o 2003: Realização do primeiro Campeonato Nacional Absoluto Primeira participação portuguesa num Campeonato do Mundo de O-BTT Primeiro atleta português apurado para as finais "A" em Campeonatos do Mundo (Tiago Aires / JWOC’03)
o 2004: Integração das Corridas de Aventura como nova disciplina da Orientação
NO MUNDO
o 1850 : Como desporto, a orientação nasceu nesta data nos meios militares Escandinavos que a utilizavam como meio de entretenimento para as suas tropas. Após alguns decénios, em que o "bichinho" se espalhou, os clubes desportivos começaram a organizar as competições.
o 1857 : O Reino Unido da Noruega e da Suécia permite o acesso público aos seus mapas governamentais (1/100 000).
o 1866 : São introduzidos os mapas militares de treino cuja escala era 1/20 000.
o 1888 : A palavra "Orientação" é usada pela pela primeira vez na Academia Militar Sueca (em Karlberg, perto de Estocolmo) e provavelmente pela mesma altura na correspondente Escola de Cadetes em Kristiania (Oslo) na Noruega. Terá sido usada para práticas com mapas e bússolas, mas não para competição (No fim era exigido uma recitação verbal e uma baixa pulsação ajudava no resultado final!).
o 1893 : Primeira competição similar à Orientação, de que há conhecimento, sem mapas, numa guarnição de jogos atléticos perto de Estocolmo.
o 1895 : Primeira competição de orientação, a 30 de junho, em Estocolmo organizada por Gösta Drake (que viria a ser um dos fundadores em 1903 do Federação de Desportos Sueca).
o 1897 : A 20 de Junho (outras fontes indicam 31 de Outubro), em Damgardsfjeld (perto de Bergen, na Noruega) decorre a 1.a competição pública similar à ocorrida na Suécia, sem mapas, com 3 pontos de controlo e 12-15 km e em que participaram apenas 8 pessoas. No mesmo ano a 31 de Outubro, em Nordmarka (a norte de Kristiania) efectua-se a 1.a competição pública mundial de "Corrida e Orientação". Este foi seguido de outros: OSLO em 1898 (1o estafeta em ski), Estocolmo em 1901, HELSINGFORS em 1904. Nesta data a Orientação nasceu como disciplina desportiva civil.
o 1910 : Após as provas de Orientação em COPENHAGA, com a ajuda de cartas de 1/100 000 ou de croquis esboçados à mão pelo organizador (e não esquecer que as balizas eram sinalizadas por pessoas), decorreu o primeiro Campeonato Dinamarquês e o primeiro Campeonato de Estafetas de orientação-ski (os percursos podiam ir até 50Km). A condição física era mais importante que o factor orientação.
o 1912 : A Orientação entra no programa da Federação Sueca de Atletismo influenciado por um Chefe de Escuteiros — Ernst KILLANDER — que arrastou, para esta nova forma de correr, os jovens que se afastavam da corrida e do atletismo.
o 1919 : A 25 Março tem lugar a primeira competição oficial, "a corrida de Estocolmo" ocorrida perto de Saltsjöbaden (15 Km a SE de Estocolmo), que reúne 217 participantes inscritos em 3 categorias (dos quais apenas 155 iniciam a prova). A prova com 12 Km e apenas 3 controlos foi organizada pela Federação de Desportos de Estocolmo, tendo como director de prova o "First Major" Ernst Killander (considerado como o pai da Orientação).
o 1920 : Primeiros campeonatos regionais suecos.
o 1925 : Primeiros campeonatos regionais na Noruega.
o 1930 : Primeira corrida na Finlândia.
o 1932 : Primeiro encontro internacional entre Suécia e Noruega.
o 1933 : A 19 Maio, primeira prova na Suíça, perto de Zurique. Primeira corrida na Hungria.
o 1934 : Primeiro campeonato nacional sueco.
o 1935 : Primeiro campeonato finlandês.
o 1938 : A 6 Janeiro, criação do campeonato na Escandinávia.
o 1939 : Primeira corrida na URSS.
o 1945 : Após a 2a Guerra Mundial, a orientação estendeu-se e desenvolveu-se em numerosos países: EUA, Canadá, Grã-Bretanha, Bélgica, Brasil, Austrália, Espanha e França. Esta espalhou-se e desenvolveu-se ou caiu no esquecimento conforme os países.
o 1946 : Criação de um organismo nórdico para a orientação tendo como tarefas: elaboração de um regulamento para os encontros internacionais, organização de campeonatos nórdicos, melhoramentos do material cartográfico, incentivo, normalização e desenvolvimento desta modalidade.
o 1949 : A Orientação-Ski é reconhecida pela C.I.O. o 1950 : Primeira corrida na Checoslováquia.
o 1953 : Primeira corrida na Jugoslávia.
o 1955 : Primeira corrida na Bulgária.
o 1956 : Primeira corrida na RDA.
o 1958 : A orientação nasce na RFA, depois de tentativas falhadas em 1920.
o 1961 : Em Copenhague, 11 países criam a "International Orienteering Federation" (IOF).
o 1962 : Primeiro Campeonato da Europa na Noruega, em LOTEN, de 20 a 23 Setembro.
o 1963 : Publicação provisória do regulamento da IOF. Campeonato Nacional na URSS.
o 1966 : Primeiro Campeonato do Mundo na Finlândia em 2 de Outubro. o 1975 : Primeiro Campeonato do Mundo de Orientação-Ski.
o 1977 : A Orientação é reconhecida pela CIO.
o 1986 : Criação da Copa do Mundo de Orientação.
o 1987 : Criação da Copa do Mundo de Orientação-Ski.
o 1988 : A IOF agrupa 35 países.
o 2004 : A IOF agrupa 63 países.